| 核心配置 | 軸數(shù) | 4軸（X/Y1/Y2/Z 或 X/Y/Z/R） | 四軸聯(lián)動，其中R軸（旋轉(zhuǎn)軸）可360°旋轉(zhuǎn)，支持復(fù)雜三維路徑和異形工件點(diǎn)膠。 |
| 驅(qū)動方式 | 伺服電機(jī)+滾珠絲杠（高精度） / 步進(jìn)電機(jī)+皮帶（經(jīng)濟(jì)型） | 伺服驅(qū)動精度更高，適合高負(fù)載、高節(jié)拍應(yīng)用。 |
| 供料方式 | 針筒式 / 壓力桶式 / 雙組份供膠系統(tǒng) | 根據(jù)膠水類型（單組份/AB膠）和生產(chǎn)批量選配，部分機(jī)型支持加熱控溫。 |
| 精度參數(shù) | 重復(fù)定位精度 | ±0.005mm ~ ±0.025mm | 主流精度為±0.01mm，高端機(jī)型可達(dá)±0.005mm。 |
| 定位精度 | ≤±0.01mm ~ ±0.03mm | 部分搭載CCD視覺系統(tǒng)的機(jī)型精度更高。 |
| 膠量控制精度 | ≤±1% | 采用伺服電機(jī)驅(qū)動螺桿泵/壓電閥/隔膜閥時可達(dá)此精度。 |
| R軸角度精度 | ≤±0.1° | 確保旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性。 |
| 運(yùn)動參數(shù) | 行程范圍（X/Y1/Y2/Z） | 常見規(guī)格： 500×300×300×100mm | 行程可定制，常見組合還有400×400×400×100mm、600×500×500×80mm、820×320×60mm等。 |
| 最大移動速度（X/Y軸） | 300 ~ 800 mm/s | 經(jīng)濟(jì)型機(jī)型約300mm/s，高速機(jī)型可達(dá)800mm/s，部分機(jī)型加速度可達(dá)1.2G。 |
| 最大負(fù)載 | X/Y軸：5~15kg / Z軸：3~10kg | 取決于傳動方式，絲桿傳動的負(fù)載能力高于皮帶傳動。 |
| 出膠參數(shù) | 最小吐出量 | 0.001ml ~ 0.01ml | 微量點(diǎn)膠機(jī)型可達(dá)1nL（納升級）。 |
| 出膠頻率 | 最高 40000 點(diǎn)/小時（打點(diǎn)） | 搭載壓電噴射閥時可達(dá)1000Hz噴射頻率，實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)膠。 |
| 膠量調(diào)節(jié)單位 | 1ms ~ 100μs（出膠時間） | 精密控制膠滴大小的一致性。 |
| 溫控參數(shù) | 溫控范圍 | 常溫 ~ 220℃ | 部分機(jī)型可選配加熱控溫裝置，適用于熱熔膠等需恒溫供膠的應(yīng)用。 |
| 溫控方式 | 膠桶加熱 / 底板加熱 / 膠槍加熱 | 可選配，依制程需要加裝。 |
| 電氣與環(huán)境 | 電源電壓 | AC 220V 50-60Hz | 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電。 |
| 整機(jī)功率 | 150W ~ 1500W | 基礎(chǔ)型約150W，帶加熱或伺服驅(qū)動機(jī)型可達(dá)0.5~1.5kW。 |
| 工作氣壓 | 0.5 ~ 0.8 MPa | 保證供膠系統(tǒng)和氣動元件的正常工作。 |
| 工作環(huán)境 | 溫度：0~40℃ / 濕度：20~90% | 設(shè)備正常運(yùn)行的環(huán)境條件。 |
| 控制系統(tǒng) | 控制方式 | 手持編程器 / PLC+觸摸屏 / PC+CCD視覺 | 手持編程器適用于基礎(chǔ)應(yīng)用，CCD視覺系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動定位補(bǔ)償和輔助編程。 |
| 程序存儲容量 | 100 ~ 9999 個程序 | 部分機(jī)型支持U盤擴(kuò)展，單程序最多可存56000個點(diǎn)位。 |
| 軌跡功能 | 點(diǎn)、直線、圓、弧、不規(guī)則曲線連續(xù)補(bǔ)間、三維立體插補(bǔ) | 支持CAD圖檔導(dǎo)入，可完成任意3D非平面軌跡路徑。 |
| 物理參數(shù) | 設(shè)備尺寸（長×寬×高） | 700×600×600mm ~ 1000×800×1900mm | 外形尺寸差異較大，需根據(jù)產(chǎn)線空間評估。 |
| 設(shè)備重量 | 30kg ~ 650kg | 桌面型約30-90kg，落地式大型機(jī)型可達(dá)數(shù)百公斤。 |
| 可選配置 | CCD視覺定位系統(tǒng) | 可選配，用于自動識別工件位置、尺寸測量、輔助編程 | 大幅提升定位精度和生產(chǎn)效率，適合高精度批量生產(chǎn)。 |
| 激光測高系統(tǒng) | 可選配，用于產(chǎn)品變形自適應(yīng)點(diǎn)膠軌跡路徑優(yōu)化 | 適用于工件平面度不一致的場景。 |
| 多膠閥配置 | 可選配雙頭/多頭微調(diào)膠筒夾具 | 多點(diǎn)同時作業(yè)，成倍提高生產(chǎn)效率。 |
| 加熱溫控模塊 | 可選配膠桶加熱、底板加熱、膠槍加熱 | 適用于熱熔膠等需恒溫供膠的應(yīng)用。 |
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